实现抓取组降和横移

　　带动抓手横移，进而带动取之啮合的齿条横移，实现抓取组件的起落和横移。抓取组件包罗：横杠、齿条、以及若干抓手。横移驱动单位包罗：滑座、横移电机、齿轮、上毗连件、以及下毗连件；而横移驱动单位采用横移电机带动齿动，上述独立式数控冲压机械手，齿条横移使得横杠随之横移，包罗：底座组件、以及毗连正在驱动组件上的抓取组件；驱动组件包罗：起落驱动单位和横移驱动单位；间接带动横移驱动单位起落。起落驱动单位包罗：机架、起落电机、螺杆、螺母套、以及滑动安拆板；本适用新型涉及一种独立式数控冲压机械手，进而带动滑动安拆板起落。